橋梁檢測需要有很高的技術水平，運用到多門學科的知識，采用橋梁檢測車后可以很方便的完成這些位置橋梁的檢修任務，并且工作人員的安全更有保障，特別是對于懸索橋、斜拉橋或者鋼結構橋梁等能夠顯著提高檢修效率，在搭載檢測機器人后還可用于環境惡劣不適宜人工檢測的場合。
桁架式橋梁檢測車支臂主要采用桁架結構，主臂以剪叉式舉升機構為主，垂直普和伸縮臂采用的桁架結構中設有人員通道，伸縮臂即為工作平臺，工作人員可以在伸縮臂內部行走，從而檢測效率較高，因采用桁架結構而具有較強的承載能力，整機結構龐大、價格昂貴，但因其檢測效率高、操作簡單和安全性好而被廣泛使用。
在豎直桁架內部設置有扶梯，所以工作人員可以在橋面以上控制整車桁架結構的展開，并且在橋梁檢測過程中工作人員可以自由返回橋面，方便工作人員在進行長時間作業時輪換休息或者更換工具、儀器。
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